Ywrobot EMS多功能實驗＋IR remote

加上紅外線遙控功能，但是這功能會影響到tone這個指令（因為佔用了相同的arduino內計時器）還有D11 （佔用了相同腳位）。所以雖然用紅外線選擇模式ok，但是其實會犧牲掉一些功能的。

另外，還把紅外線遙控器學習功能寫上去了

YWROBOT EMS + PMS3003 pm2.5 sensor

終於弄了一顆攀藤的PMS3003, pm2.5 sensor，可以玩pm2.5的偵測了。資料在這邊。大致上的原理是，機器有一個風扇，可以將風引入機器內，機器裡面有雷射，利用雷射打到空氣中懸浮微粒的散射角度，去判斷懸浮微粒的顆粒大小和數量。說是這樣說啦，我覺得好難喔。

實際運作的影片

*後來把顯示的方式做了修改。把PM1和10拿掉，只留下PM2.5和溫濕度

Ywrobot EMS + 宇宙機器人 + IR remote唱歌

用宇宙機器人最新開發的for Ywrobot Easy Module Shield 積木，做了用遙控器控制板子上面蜂鳴器的裝置。

啟用IR裝置後，讓變數IR去讀取紅外線的訊息。將遙控器對準板子上的紅外線接收器（D6），分別按下1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 讀取了訊息後，就變成設定的條件。然後就可以判定當IR讀到某個訊息的時候，就讓蜂鳴器發出對應的聲音。

但是IR訊息的讀取有個問題就是，當我按下遙控器送出訊息給板子讀到了。但當我放開遙控器按鈕的時候，訊息並沒有辦法更新為：「按鈕放開了」。於是除非我按了另外一個按鈕，把原本的訊息洗掉，否則變數會一直維持原來的，就會不斷發出聲音。

就像我按下電子琴的C4, 放開之後，還是持續發出C4的聲音這樣。於是後面要加一個，聲音輸出固定時間後，就把IR關閉再打開。這樣訊息就會被洗掉了。

積木大概長這樣

Ywrobot easy shield module擴充版

關於Ywrobot這塊擴充版easy shield module(以下簡稱ESM)的介紹，可以看這邊： http://www.instructables.com/id/EasyModuleShield的S4A課程/