2018年11月12日 星期一

DHTxx時脈相衝問題

當要用DHTxx溫濕度計和其他有pulseIn這種指令的程式共用的時候,就會發現機器會當掉。測試很多次之後,發現是DHTxx的濕度程式應該會用到arduino裡面的某個timer,然後會跟pulseIn這種東西衝突。



2018年9月12日 星期三

破掉的伽利略溫度計

忘記是去年還是前年摔破的了,跑出來一堆聞起來像是汽油還是煤油的液體。總之是礦物油類的東西吧。一時之間,想說要找到適當密度的液體把伽利略溫度計復活還蠻不容易的,就放著沒理它。

剛剛整理教室的時候(對啦!我會整理...一下)看到了裝在燒杯裡面的,伽利略溫度計的內容物,剛好也在整理酒精。就想:酒精可不可以作為裡面的液體呢?會不會剛好密度很適當呢?加下去,結果沒反應,全部沉底!表示酒精密度太小了!

怎麼辦呢?怎麼調整酒精密度讓液體密度增加呢?啊~可以加水!水的密度大,又和酒精完全互溶。所以我只要慢慢的把水加進去,調到該往上跑的往上跑就好了!

先把東西都丟到燒杯裡面,然後加酒精進去。然後再用滴管慢慢加水進去...加的過程很療癒喔,裡面的小朋友會晃啊晃的,一副好像快要飛起來又沒有飛起來的狀態。下面這影片超無聊的啊,就是看一堆好像快要浮起來的玻璃球在液體裡面晃個快三分鐘這樣




調好密度後,找個寶特瓶裝進去就行了





其實這樣只有校正一個點,只有一個溫度是準的,其他溫度就還不知道準不準。

2018年7月30日 星期一

arduino 雷達



用JECTOR 9454板,結合底板和一些樂高。將HC-SR04超音波模組和SG90伺服馬達,加上用PLX-daq即時取得數據輸入EXCEL,再以雷達圖畫出來,就變成雷達了。(距離只有50cm的雷達啊啊啊)

數據取得不能太快,excel取數據加畫圖,不夠快,吞不下去會當掉。設定500ms取一個數據,4度取一個數據,從10度~170度一輪共取40個數據。

新玩具JECTOR 9453樂高相容小車



這塊板子的特點大概就是可以跟樂高結合,還有內建L293D晶片,可以驅動兩個馬達。對於想做車子的程式教育來說,算是很方便。

底子是arduino nano,多了兩個類比腳位,所以我也很想拿來試試看能不能做出更好的實驗偵測儀器。搭配樂高積木,取得更方便和更多用途的方式。

外包裝


包含的零件們,馬達減速齒輪部分,是金屬的,感覺不錯



 馬達組裝沒啥難度

跟同事借了樂高,看看能不能把一些旋鈕、感測器方便的裝置上去變成面板。結果還行~



麻煩的地方仍然在於接線,都用杜邦線,線的用量還是太大了