2018年7月30日 星期一

arduino 雷達



用JECTOR 9454板,結合底板和一些樂高。將HC-SR04超音波模組和SG90伺服馬達,加上用PLX-daq即時取得數據輸入EXCEL,再以雷達圖畫出來,就變成雷達了。(距離只有50cm的雷達啊啊啊)

數據取得不能太快,excel取數據加畫圖,不夠快,吞不下去會當掉。設定500ms取一個數據,4度取一個數據,從10度~170度一輪共取40個數據。

新玩具JECTOR 9453樂高相容小車



這塊板子的特點大概就是可以跟樂高結合,還有內建L293D晶片,可以驅動兩個馬達。對於想做車子的程式教育來說,算是很方便。

底子是arduino nano,多了兩個類比腳位,所以我也很想拿來試試看能不能做出更好的實驗偵測儀器。搭配樂高積木,取得更方便和更多用途的方式。

外包裝


包含的零件們,馬達減速齒輪部分,是金屬的,感覺不錯



 馬達組裝沒啥難度

跟同事借了樂高,看看能不能把一些旋鈕、感測器方便的裝置上去變成面板。結果還行~



麻煩的地方仍然在於接線,都用杜邦線,線的用量還是太大了