2015年6月19日 星期五

Arduino + BLE shield 2藍牙模組,控制智高

將arduino和BLE shield 2連接,然後就可以用iOS控制一個伺服馬達。再讓這個馬達連接GIGO的齒輪,就可以驅動一個機械單元了。


SG90的頭剛好可以卡進智高齒輪的縫裡,就無縫接軌了。




接下來要想辦法把SG90固定在板子上。我有看到有人就是直接用螺絲鎖上一個智高積木,就可以連接。我還沒打算這樣做,所以就像下圖一樣用卡的。



組裝起來就像這樣。



最後,用iOS連上arduino,就可以讓這個單元動起來了。唉我機械超弱,都不知道要怎樣製作一些有趣的機械動作。

對我來說,玩arduino每一步都走的好辛苦,每個參考資料都像是天書。然後享受那個天書看不懂的痛苦,和最後成功的快感。

哪裡有可以參考的簡單機械呢?

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