DHTxx時脈相衝問題

當要用DHTxx溫濕度計和其他有pulseIn這種指令的程式共用的時候，就會發現機器會當掉。測試很多次之後，發現是DHTxx的濕度程式應該會用到arduino裡面的某個timer，然後會跟pulseIn這種東西衝突。

破掉的伽利略溫度計

忘記是去年還是前年摔破的了，跑出來一堆聞起來像是汽油還是煤油的液體。總之是礦物油類的東西吧。一時之間，想說要找到適當密度的液體把伽利略溫度計復活還蠻不容易的，就放著沒理它。

剛剛整理教室的時候（對啦！我會整理...一下）看到了裝在燒杯裡面的，伽利略溫度計的內容物，剛好也在整理酒精。就想：酒精可不可以作為裡面的液體呢？會不會剛好密度很適當呢？加下去，結果沒反應，全部沉底！表示酒精密度太小了！

怎麼辦呢？怎麼調整酒精密度讓液體密度增加呢？啊～可以加水！水的密度大，又和酒精完全互溶。所以我只要慢慢的把水加進去，調到該往上跑的往上跑就好了！

先把東西都丟到燒杯裡面，然後加酒精進去。然後再用滴管慢慢加水進去...加的過程很療癒喔，裡面的小朋友會晃啊晃的，一副好像快要飛起來又沒有飛起來的狀態。下面這影片超無聊的啊，就是看一堆好像快要浮起來的玻璃球在液體裡面晃個快三分鐘這樣

調好密度後，找個寶特瓶裝進去就行了

其實這樣只有校正一個點，只有一個溫度是準的，其他溫度就還不知道準不準。

arduino 雷達

用JECTOR 9454板，結合底板和一些樂高。將HC-SR04超音波模組和SG90伺服馬達，加上用PLX-daq即時取得數據輸入EXCEL，再以雷達圖畫出來，就變成雷達了。（距離只有50cm的雷達啊啊啊）

數據取得不能太快，excel取數據加畫圖，不夠快，吞不下去會當掉。設定500ms取一個數據，4度取一個數據，從10度~170度一輪共取40個數據。

新玩具JECTOR 9453樂高相容小車

這塊板子的特點大概就是可以跟樂高結合，還有內建L293D晶片，可以驅動兩個馬達。對於想做車子的程式教育來說，算是很方便。

底子是arduino nano，多了兩個類比腳位，所以我也很想拿來試試看能不能做出更好的實驗偵測儀器。搭配樂高積木，取得更方便和更多用途的方式。

外包裝

包含的零件們，馬達減速齒輪部分，是金屬的，感覺不錯

 馬達組裝沒啥難度

跟同事借了樂高，看看能不能把一些旋鈕、感測器方便的裝置上去變成面板。結果還行～

麻煩的地方仍然在於接線，都用杜邦線，線的用量還是太大了