用arduino 控制 科學魔法車

這個有點複雜，是從雄哥那邊看到模仿的。雖然說是模仿，還真不容易，好多東西要學會才有辦法做。

使用了arduino+L293D IC, HC-05藍芽模組，科學魔法車和S4A。

Arduino+L293D是主要的控制模組，L293D這顆IC是可以讓arduino控制馬達的。HC-05則是可以讓電腦輸出訊號來和arduino溝通，最後利用S4A撰寫控制的程式，用上下左右和空白鍵輸出想要的訊號。

參考資料在這邊，雄哥寫得很完整了

我簡單地把大步驟紀錄一下

1.把HC-05藍芽模組調整baud為38400:因為要用S4A寫控制的軟體，所以要配合S4A的baud。所以要將HC-05先連上arduino，進入AT command模式後修改baud。

2.把S4A的韌體灌給arduino。

3.依照雄哥網站裡的方式連接arduino, HC-05, L293D , 科學魔法車,

4.打開藍芽設定，將電腦連上HC-05

5.打開S4A, 順利的話應該會抓到arduino板子。

6.抓到之後，就依照雄哥網站裡的方式寫程式，執行，就可以玩車子囉

另外，我把iPhone放到車上，用airplay把畫面無線投到電視上，就可以看著電視遙控車子，享受駕駛小車的樂趣了!