繼續貪心的加功能-SciCore 多功能sensor

之前就想做還沒做的，就是RGB三色LED燈泡調控顏色的功能。要做這個其實蠻奢侈的，因為要控制三個燈泡，就要用到三個analog腳位讀取可變電阻的訊號，還要三個PWM（pulse width modulation）的 digital腳位來輸出訊號。arduino UNO上的PWM腳位在3, 5, 6, 9, 10, 11。其中11號之前被pH meter用掉了。所以就選擇6, 9 , 10 擔任 RGB腳位。

然後一開始就遇到一個大麻煩，因為原本的Arduino UNO上就已經佔用了A0, A1, A2三個腳位擔任不同功能。接下來RGB就要用到A3, A4, A5。但是A4, A5會影響LCD顯示，試了幾次都失敗。後來齋戒沐浴後，問了阿簡大神，知道A4, A5雖然可以並聯一些sensor，但是不能用在可變電阻這種上面，所以就調整一下。把A1, A2 負責壓力和pH計的腳位移動到A4, A5，A0負責檔位調控, A1~A3就都給RGB燈泡了。

這個解決了就簡單了，就是讀取A1~A3的數值，用map縮成0-255，再讓D6, 9, 10輸出就行。然後再讓LCD.print出RGB的數值，就變成可以調控顏色的燈泡囉。

#include <Wire.h>  // Arduino IDE 內建

// LCD I2C Library，從這裡可以下載：

// https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/downloads

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Set the pins on the I2C chip used for LCD connections:

//                    addr, en,rw,rs,d4,d5,d6,d7,bl,blpol

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);  // 設定 LCD I2C 位址

//以上是驅動LCD的部分

#define LEDR 6                    //定義輸出的腳位

#define LEDG 9

#define LEDB 1

int potPinR = 1;                       //設定輸入訊號的腳位

int potPinG = 2;

int potPinB = 3;

void setup() {                

  Serial.begin(9600);

  pinMode(LEDR, OUTPUT);

  pinMode(LEDG, OUTPUT);

  pinMode(LEDB, OUTPUT);

}

int r = 0;

int g = 0;

int b = 0;

void loop() {

  r = analogRead(potPinR);                      

  r = map(r, 0, 1023, 0, 255);

  analogWrite(LEDR, r);

  g = analogRead(potPinG);

  g = map(g, 0, 1000, 0, 255);

  analogWrite(LEDG, g);

  

  b = analogRead(potPinB);

  b = map(b, 0, 1023, 0, 255);

  analogWrite(LEDB, b);

  Serial.print("R= ");

  Serial.print(r);

  Serial.print("  G= ");

  Serial.print(g);

  Serial.print("  B= "); 

  Serial.println(b);  

  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("R= ");

  lcd.print(r);

  lcd.print(" G= ");

  lcd.print(g);

  lcd.setCursor(0,1);

  lcd.print("B= "); 

  lcd.print(b);  

}