Mbot 當做理化實驗用的器材

已經忘了什麼時候，跟了團購買了兩台Mbot遙控車，還買了基礎的電子模組。買了給小朋友組裝，玩一下，沒興趣就不玩了，一擺就是不知道多久。直到最近開始研究各種用arduino製作實驗測量儀器，把Mbot撈出來看了看，發現這個東西設計很好，潛力無窮。於是就稍微研究了一下...

這個板子，應該叫做mcore吧，核心和arduino一樣，可以完全當做arduino用。不過上面沒有孔位可以插，板子都把孔位整合到四個RJ25的接頭上了。另外還有一些東西就做成onboard的，像是兩個RGB三色SMD，光敏，紅外線，buzzer等等。還可以驅動兩顆馬達，也接上了藍牙模組等等。(剛剛才發現，原來這是RJ25的接頭，不是RJ45，所以影片裡面通通講錯了，但是不想改了...冏）

雖然原本的設計是機器遙控車，但是好像也很容易可以改裝成為方便的實驗儀器。

除了車子以外，這家公司還做了一個以scratch為基礎的軟體，可以讓你自己寫程式來控制mbot，叫做Mblock http://www.mblock.cc/zh-home

板子上有四個RJ45的孔，可以外接物件。2號的左邊有個綠色的button，上面有個RGB SMD，3號的左邊有buzzer，下面有另一個RGB SMD。兩個smd中間則是有一個亮度偵測器。

除了內建的之外，還可以用RJ45外接。Starter kit有以下這些。

從左到右分別是：搖桿、可變電阻、四個LED燈、數字版、人體移動感應、light sensor和外接任意感應器的連接套件。

首先來看看，一些基本操作..

打開Mblock，基本上看到的畫面都跟scratch一樣，只是從貓變成貓熊而已。然後多了一個「機器人模組」，這個基本上就是把Mbot原本設定的所有功能都做成積木了。

例如要控制板子上面的LED燈，就選擇「設置版載LED....」這個積木，然後弄三個變數分別控制三色燈。

然後選擇連接埠。有三個連接埠的原因，是因為有一個是USB，另外兩個分別是藍牙的讀和寫。先不管藍牙部分，選好連接埠之後 

選擇更新韌體，就是把寫好的東西上傳（如果隨時想將這玩意兒恢復成遙控車，只要選擇下面的「恢復出場程序」就可以了

以下是用軟體操作mbot的LED的樣子

接下來我們也可以去讀取板子上的光感應器和外接的超音波測距。只要是內建的部份，都可以在機器人模組裡面找到積木，就很容易。

如果想要直接讓測量到的數字，顯示在七段數字版上，也很容易。

最後，如果想用他套件以外的東西可不可以？也可以，就直接開Arduino，把mbot當arduino用。要外接任何sensor，就用RJ25 轉接器轉接就行了。

另外，原本RJ25轉接，slot1, slot2都是三根針腳，是最常見的sensor針腳，分別是正極、負極和data。但是像 II2C LCD，要接SDA, SCL，或是其他有四個腳，甚至六個腳的話，這個RJ25轉接器，也提供了針腳焊接孔，自己把針腳焊上，就都可以接。腳未定一，上面都有標示。

測試了，包括LCD, MPX4115，pH meter，都可以順利使用。（用arduino直接寫，我還沒試過用scratch做這件事情。）

再一個另外...如果是用scratch寫程式的話，板子上有藍牙模組可以跟電腦連接，所以運作的時候，線可以拆掉，藍牙和電腦保持連接的狀態下，就可以運作。

用arduino寫韌體，就沒這問題。mbot都可以用。