Ywrobot EMS多功能實驗＋IR remote

加上紅外線遙控功能，但是這功能會影響到tone這個指令（因為佔用了相同的arduino內計時器）還有D11 （佔用了相同腳位）。所以雖然用紅外線選擇模式ok，但是其實會犧牲掉一些功能的。

另外，還把紅外線遙控器學習功能寫上去了

就當作寫程式練習吧