Arduino + LCD 1602 IIC

這一兩天為了 LCD 1602 IIC顯示不正常的問題，非常的困擾。基礎能力不夠要debug實在是一件辛苦的事情，還好有同事可以諮詢一下，最後算是解決了。順便把一些LCD相關的東西學了一下，在這邊做個筆記，以後一定會忘記的。

首先，參考的網址在這邊： https://blog.gtwang.org/iot/ywrobot-arduino-lcm-1602-iic-v1-lcd-display/

需要下載的函式在這邊：https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/downloads

下載最新的函式之後，丟到arduino的library，前置作業就完成了。

接著在寫程式的時候，如果要驅動LCD，就要把 wire.h 和 LCD驅動的library叫出來。可以從「草稿碼/匯入程式庫」把new liquidcrystal這個函式加進來，或是直接在程式碼的最前面加入：

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);  // 設定 LCD I2C 位址 

加入這兩行之後，就代表LCD被驅動了，接下來就是要告訴LCD要顯示什麼訊息出來

語法是：

lcd.clear(); <--把畫面清理掉

lcd.setCursor(0, 0); 把位置定位到最左上角的地方

lcd.print( xxx ); 把xxx顯示出來，如果是文字的話就加上" "

大概就這樣，如果還有需要更多指令的話，就另外查吧。