Scicore 多功能sensors

搞了好久，終於弄出個第一代，我覺得我脫了好幾層皮。這個機台是台大江老師設計的，有基本的Arduino和16x2 IIC LCD和麵包版。還有三個USB母頭，三個可變電阻和四個開關。

可變電阻和開關我還都沒用到。想達到的功能，是用藍牙告訴機器想要做的實驗，然後就在LCD和serial monitor上顯示相關的數據，可以取得來做實驗。

https://www.youtube.com/watch?v=bWpM1rrWRGU

做了六個功能
第一個是環境的溫濕度和壓力，算是一般性的實驗環境數據。這個溫度是用DHT11模組取得的。
第二個是比較詳細的溫度和壓力，可以顯示兩個溫度和一個壓力。這是用另外一個溫度計，拉很長可以到處測。改成USB頭了。
第三個是用超音波模組，顯示聲音反射的時間和距離，也同時顯示溫度，可以對距離做一點校正。如果要測試聲速和氣體性質的關係，可以準備一根管子改變氣體的種類或溫度，然後固定距離，記錄反射時間。
第四個是阿簡寫的運動學
第五個應該比較看不懂，是要做單擺實驗的。設定超音波模組，距離五公分以內的時候，跳出時間。超過五公分，就不動作。
讓擺錘擺動的時候能經過超音波模組前面五公分以內，經過時就會跑出一連串數據，離開時，就停止記錄。這樣只要抓每「兩輪」的最後一組數據，就是週期了。
第六個，是連接pH計囉，也改成USB頭。


詳細的接法和程式碼，就改天再弄。這東西真的快搞死我，隔行如隔山啊。